A finalidade é suscitar nas crianças o espírito missionário universal, desenvolvendo o protagonismo na solidariedade e na evangelização: “crianças que evangelizam crianças”.

A Infância Missionária é constituída por crianças e adolescentes. Os grupos são formados por 12 crianças (alunos do 2º ao 6º ano) e um coordenador (alunos do 6º ao 9º ano e Ensino Médio), acompanhados por uma assessora.